Os registros mais antigos confirmados de dinossauros são provenientes de rochas do triássico, com aproximadamente 230 milhões de anos.Os (depósitos principais estão situados na Argentina (Formação Ischigualasto) e no Brasil (Formação Santa Maria). Restos de possivéis dinossauros Triássicos foram encontrados em alguns outros países, mas são muitos fragmentados, o que dificulta a indentificação. Assim, o que se pode dizer é que a origem dos dinossauros provalvelmente se deu na parte do sul do superconteinente Pangéia (que reunia todos os continentes de hoje)Talvez no Brasil ou na Argentina.
As principais formas argentinas são Herrerasaurus,pisanossaurus,e Horapitos,enquanto as brasileiras Staurikosaurus e Saturnilia.Porém,existem pegadas com cercas de 233 milhões de anos que poderiam pertencer a dinossauros, o que sugere que a origem desses répteis poderia ser mais antiga.